水泥搅拌车ABS之电子控制系统控制过程

水泥搅拌车电子控制系统控制过程

控制过程：

 　（1）打开点火开关，ECU进入自检
　　ABS保护继电器线圈通电蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为3～5秒。
　　自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。

（２）ABS警示灯亮

ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 
    灯亮3～5秒后熄灭，说明系统正常；
    灯亮3～5秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。

（3）自检正常ABS等待工作   
    ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（30→87A）张开，ABS警示灯熄灭；常开触点（30→87）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU 端子32。

（4）搅拌车制动防抱死调节过程
    制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。

制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。 
制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电（5A），使其制动分泵制动液压力减小-减压。