[天裕汽车销售]水泥搅拌车电控液力自动变速器的结构与工作原理之齿轮变速机构

１. 水泥搅拌车平行轴式齿轮变速机构

  （１）基本变速机构的组成：输入轴、输出轴、倒挡轴、轴承、变速齿轮。

行星齿轮变速机构

多数自动变速器是采用多排行星齿轮机构提供不同的传动比。传动比可以由驾驶员手动选择，也可以由电控系统或液压控制系统通过接合和释放换挡离合器和制动器自动选择。

（１）单行星排

单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。

设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为zl、z2和z3，齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式: n1+αn2-(1+α)n3=0，其中：α=Z2/Z1＞1

单排行星齿轮机构的传动原理：行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。

1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动

太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为：i13=1 +α为前进降速挡，减速相对较大。

2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动

传动比为 ：i31=1/(1 +α)为前进超速挡，增速相对较大。

3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动

传动比为：i23=1+z2/z1=1+1/α为前进降速挡，减速相对较小。

4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动

传动比为：i32=z2/(z1+z2)= α/(1+ α)为前进超速挡，增速相对较小。

5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动

行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为：i12=z2/z1=- α为倒挡减速挡。

6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动

搅拌车行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：i21=-z1/z2=-1/ α为倒挡超速挡。搅拌车

7）直接传动

若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。

8）自由转动

若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡

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